集度轿车机器人，双激光雷达双倍给力吗？

4年底18日，由百度发起成立、吉利战投的新造货车一些公司集度汽货车，发行了华为概念货车的货引擎盖设计细节，其中心在货车子灯和货车子中空处配有了激光雷达的设计，曝光其应运而生的货车子中空、前向双激光雷达自动驾驶关键技术建议书。

集度智驾局长王伟宝博士体会了最新进展：集度SIMUCar（的软件集成模拟器样货车，Software Integration Mule Car）已迭代追加为2.0原版，其自动驾驶管理系统加入激光雷达传感器，并与集度自研的值得注意自动驾驶人工智能管理模式JET1.0（静电重工管理模式+SOA）充分利用交融。同时，全球性最高算力货车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上货车，参与集度自动驾驶管理系统的测试。

这意味着，集度基于Apollo旧站自动驾驶技能打造出的，面向投放生产的值得注意自动驾驶关键技术建议书，明晰露出水下。

王伟宝指出，SIMUCar2.0前期，刚刚测试共同开发纯感知和激光雷达自动驾驶建议书，是独立的双管理系统，能够在投放生产后充分利用“自始冗余”。与传统建议书相比，集度的两套自动驾驶建议书互为备份、某种程度补足，两套建议书既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度华为汽货车机械概念货车的激光雷达建议书兼具创新。激光雷达所在位置的右方不均特色柔和，外观非常加分，其双激光雷达的配置也看出出安全优势。

首先，双激光雷达的点云可见光更加广、更加安全，相比单雷达设计的120度FOV，货引擎盖双雷达可充分利用低水平180度的FOV覆中空，在“鬼魂探头”、左右有遮掩物等行货车桥段中，对左右穿过人行道或障碍物的鉴别技能更加强。

其次，是对货车辆重点区域的鉴别更加准确，在货车辆正前方60度FOV的周边地区，双激光雷达可算是减半分隔，期望物上的点云数据更加多，鉴别准确率更加高。

第三，在值得注意自动驾驶的冗余安全多方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达建议书的可靠性更加强。

集度在成立后的第207天，应运而生SIMUCar的软件集成模拟器样货车的研发流程，换用了自动驾驶动态和数字人工智能驾驶舱的共同开发，展现出科技企业在人工智能汽货车共同开发课题的创新和低成本。

集度SIMUCar 1.0已在月份12年底取得成功充分利用高速、城市双域亦非，并在月份2年底底完成了与集度人工智能管理模式JET1.0的交融复用。月份12年底SIMUCar充分利用自动驾驶双域亦非，是均倚赖纯感知建议书充分利用的，上一个前期激光雷达还未投放测试。

SIMUCar1.0前期像一个人的小学前期，是打好典范的关键期，更加专注于自动驾驶的典范技能建设，仅限于的软件管理模式和相关典范动态逻辑的共同开发，并与商用车复用。

SIMUCar2.0则像中学前期，是不断提高并转变成典范技能的时期。在这个前期，SIMUCar的最上层管理模式已追加为集度自研的值得注意自动驾驶人工智能化管理模式JET（JIDU Evolving Technology），包含静电重工管理模式EEA和整货车操作管理系统SOA。此时，相关的域控制器和传感器，已不断翻倍投放生产状态，一些典范的自动驾驶技能，仅限于ADAS动态、泊货车、人工智能交互等，均会不断翻倍投放生产状态。

集度告知，预定于4年底合办的六场大型品牌发行会ROBODAY，因疫情原因将押后合办。先前，集度已宣布将在2022年发行其华为概念货车，并计划于月份的西安原厂亮相。

其华为投放生产汽货车将于2023年纳斯达克交付，预计将具备值得注意自动驾驶技能，能为服务器造成多桥段下的值得注意自动驾驶领略。目前，集度已启动后续货车型的研发和预研，旗下第二款投放生产货车将再一在月份年底的广州原厂发行。