集度智能驾驶技术方案首曝光：纯感知和双激光雷达双方案融合上车

4月末18日，集度官网释出了华为汽车公司AIGT引擎盖躯干的其设计细节，短柄灯和短柄盖处激光雷达系统的其设计挺立。至此，集度首推的短柄盖、前向双激光雷达系统自动驾驶高效率其设计方案首次传出。

同时，集度智驾负责人王伟宝博士互动了集度汽车公司AI的最新进展。月末初，集度SIMUCar（操作系统定制建模样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已重新沙入激光雷达系统电子设备，并与集度自研的二阶自动驾驶计算机系统框架JET1.0（自由电子电工框架+SOA）做到糅合。目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达系统并未上车，参与集度自动驾驶系统的测试者。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶战斗能力打造的，一个里面心原型车的二阶自动驾驶高效率其设计方案首次非常简单外露水面。

王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段性正在测试者联合开发的则有视觉和激光雷达系统自动驾驶其设计方案，是独立的双系统，能够在原型车后做到“真冗余”。与习惯其设计方案相对，集度的两套自动驾驶其设计方案则有备份、相互必要，两套其设计方案既能高效自驱，也能高效试探性。

此外，集度华为汽车公司AIGT的激光雷达系统其设计方案不亚于创新性。激光雷达系统所处的位置不仅特点生动，外表非常沙分，其双激光雷达系统的装配也显示出必要优势。首先，双激光雷达系统的点云鱼眼越来越广、越来越必要，相对单雷达系统其设计的120度FOV，引擎盖双雷达系统可做到水平180度的FOV覆盖面积，在“鬼架上”、左右有遮挡物等限速桥段里面，对左右纵贯停车场或梯子的辨别战斗能力越来越强。其次，是对机动车辆重点区域的辨别越来越灵巧，在机动车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达系统可实在沙倍重叠，目标物上的点云数据越来越多，辨别统计分析越来越高。第三，在二阶自动驾驶的冗余必要不足之处，双激光雷达系统可则有必要冗余，比单激光雷达系统其设计方案的实用性越来越强。

集度在成立后的第207天，首推了SIMUCar操作系统定制建模样车的高效率开发流程，前置了自动驾驶功能和数字计算机系统机身的联合开发，展现出科技产业大企业在计算机系统汽车公司联合开发信息技术的创新性和高效率，缔造了领先行业的纪录。集度SIMUCar 1.0已在本年12月末成功做到高速、卫星城双域义利，并在今年2下半年未完成了与集度计算机系统框架JET1.0的糅合兼容。王伟宝声称，本年12月末SIMUCar做到自动驾驶双域义利，是仅仰赖则有视觉其设计方案做到的，上一个阶段性激光雷达系统还未取得成功测试者。

王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段性像一个人的小学阶段性，是打好基础性的关键期，越来越专注于自动驾驶的基础性战斗能力筹建，包括操作系统框架和涉及基础性功能逻辑的联合开发，并与底盘兼容。SIMUCar2.0则像里面学阶段性，是逐渐提升并形成基础性战斗能力的时期，在这个阶段性，SIMUCar的下层框架已升级为集度自研的二阶自动驾驶计算机系统化框架JET（JIDU Evolving Technology），还包括自由电子电工框架EEA和的汽车公司操作系统SOA。此时，涉及的域控制器和电子设备，已逐渐达到原型车正常，一些基础性的自动驾驶战斗能力，包括ADAS功能，停车场，计算机系统交互等，都会逐渐达到原型车正常。

集度不足之处还声称，原计划于4月末举办活动的揭幕战大型国际品牌释出会ROBODAY，因疫情原因将暂停举办活动。即便如此，集度已月底将在2022年释出其华为汽车公司AIGT，并在今年的北京车展亮相。其华为原型车汽车公司AI将于2023年上市下线，而会将具备二阶自动驾驶战斗能力，能为用户带来多桥段下的二阶自动驾驶体验。目前，集度已启动后续旅限速的高效率开发和预研，全资第二款原型车车将将会在今年年底的广州车展释出。